控制器的控制規(guī)律指的是控制器本身的特性，即控制器輸出信號與輸入信號之間的關(guān)系。

控制器的基本控制規(guī)律包括：

1、位式控制（常用的是雙位控制）

2、比例控制（P）；

3、積分控制（I）；

4、微分控制（D）；

5、比例積分控制（PI）;

6、比例微分控制（PD）；

7、比例積分微分控制（PID）。

擴(kuò)展資料

研究控制器的控制規(guī)律時是把控制器和系統(tǒng)斷開的，即只在開環(huán)時單獨(dú)研究控制器本身的特性。不同的控制規(guī)律適應(yīng)于不同的生產(chǎn)要求，必須根據(jù)生產(chǎn)要求來選用適當(dāng)?shù)目刂埔?guī)律。

如選用不當(dāng)，不但不能起到好的作用，反而會使控制過程惡化，甚至造成事故。要選用合適的控制器，首先必須了解常用的幾種控制規(guī)律的特點(diǎn)與使用條件，然后，根據(jù)過渡過程品質(zhì)指標(biāo)要求，結(jié)合具體對象特性，才能作出正確的選擇。